新型医疗机器人可在体内自主导航

（早报讯） 美国科研人员研发出一种可以在跳动心脏周围自主导航的微型医疗机器人，从而能帮助外科医生完成复杂的心脏 手术。

新华社报道，研究显示，在一个对动物实施的心脏瓣膜修复手术中，一个机器导管借助人工智能等技术，无需人工导引就精确找到了目标 位置。随后，心脏外科医生遥控将渗漏处修复。

研究组24日在美国期刊《科学·机器人学》上发表了报告。报告作者之一、美国波士顿儿童医院儿科心脏生物工程主任皮埃尔·杜邦说， 这是他所知的首个可在体内自主导航找到目标位置的医疗机器人。机器导管能在充满血液的跳动心脏中抵达毫米级的目标，表现相当出色。

这个机器人装有触觉传感器，顶端装有微型相机，还可像昆虫触角或老鼠胡须一样不断“取样”，可利用机器学习和图像处理技术，在“ 陌生”的黑暗环境中识别所接触的组织类型、所处位置，判断行进方向。

研究人员说，这种机器人有助于缓解医生疲劳，让医生把精力放在更复杂的手术操作上。研究人员希望，未来开展全球合作，汇集数据， 不断对算法进行训练，使医疗机器人变得更加聪明。