美科研人员用折纸艺术 让机器人变大力士

　 　（华盛顿综合电）美国科研小组周一发表报告说，他们受折纸艺术启发研制一种新型人工肌肉，可以让机器人变成“大力士”，能提起自身 重量千倍以上的物体。

　 　研究人员说，这类科研的进步，可协助软体机器人领域迈前一大步，有望早日取代操作不太牢靠、行动不灵活的旧式机器人。

　 　报告资深作者、麻省理工学院电机工程与电脑科学系教授鲁斯说：“这有如赋予机器人超级力量。”

　 　报告发表在最新一期美国《国家科学院学报》上，这种人工肌肉由一层密封“皮肤”材料包裹着“骨骼”构成，里面填充空气或水等流体， 其“骨骼”受折纸艺术启发，以折叠结构设计而成。

　 　报告第一作者、哈佛大学和麻省理工学院博士后研究员李曙光说：“此类新型人工肌肉可产生巨大力量，能提起自身重量1000倍以上的物体 ，相当于一名成人单臂提起一辆SUV（运动型多用途汽车）。”

人工肌肉：生产成本少于一美元

　 　研究人员在试验中，利用一块只有2.6克重的人工肌肉，竟能提起一个三公斤重的物体。

　 　人工肌肉的另一好处是伸缩性极好，能收缩至自身体积的10％。

　 　李曙光说，他们可以在10分钟内制出一块10公分长的人工肌肉，材料成本低于一美元（约1.35新元），生产时间短、成本极低。

　 　研究证实，通过改变密封“皮肤”的流体压力，例如抽气充气或抽水充水，可让人工肌肉做出伸缩、弯曲或扭转等动作，进而可实现千变万 化的“肌肉”运动，从而用来驱动不同设备，制造各种用途的机器人。

未来可用作太空与海底探险

　 　报告说，未来可能用于火星太空与海底探险，或制造成可穿戴的机器人外骨骼、微型手术器材等。