美大学研究团队用宇树科技人形机器人 完成活体外科手术

（上海综合讯）美国加州大学圣迭戈分校研究团队利用中国企业宇树科技的两台G1人形机器人，为两头活猪完成了腹腔镜胆囊切除手术，这是全球首例使用人形机器人完成的活体手术。

综合第一财经网与每日经济新闻报道，国际顶级期刊《自然》（Nature）上星期四（7月9日）在线发表《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》论文。

这项研究让人形机器人握着普通腹腔镜手术器械，人类医生通过远程遥操作系统，完成了上述手术。

研究团队称，这项研究综合提供了当前人形机器人在手术应用方面能力与局限性的循证评估，既展示了潜力，也指出了其在临床部署前亟需解决的关键技术挑战。

论文第一作者、加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系博士梁泽楷对第一财经网说，这一项目由工程师和外科医生组成的跨学科团队共同完成。选择宇树G1主要是因为它当时是市场上较容易获得的商用选项之一，研究重点在于人形机器人的仿人外形，而不是特定的平台。

梁泽楷说，要让人形机器人真正应用于人类患者的临床实践，还需要相当长的时间。在人形机器人临床部署之前，还要在精度、灭菌、安全性、监管审批和大规模验证等方面进一步改进。