新创企业开发出真正有智慧的机器人 大幅缩短生产时程

日本新创企业Mujin公司因开发出不需要漫长时间学习的智慧机器人，能降低制造、物流等行业工厂自动化的门坎，受到全球瞩目，预料将成为独角兽企业。

日本机器人产业举世闻名，发那科、安川电机等企业大家都耳熟能详，不过近来有一家机器人新创企业迅速崛起，就是Mujin（日文「无人」之意）公司。

根据《财讯》双周刊报导，Mujin由泷野一征和出杏光鲁仙（Rosen Diankov）于2011年共同创立。现任执行长的泷野在美国念完大学后，进入巴菲特投资的伊斯卡公司工作，原本就很有生意头脑的他，在这里更学习到国际企业的商业模式。担任技术长的Diankov则是卡内基美隆大学机器人学院博士，熟悉机器人工学。2009年两人在国际机器人展中认识，两年后决定携手合作。

感测物品自动运算轨迹

Mujin的强项在于开发出真正有智慧的机器人。传统的机器人要上工之前，有赖工程师不断调校，例如告诉它手臂下降20度，然后向右移动10公分等，拆解每一个动作并写入程序中，要花很多时间，而且换了地方，程序又得重新写过。这对物流业来说门坎尤其高，因为物流业者的物品大小和形状不一，极度仰赖人的判断力，尤其现在商品趋向少量多样化，人力更加吃紧；加上输送带等固定设备不容易变更，除非是新建的生产线，否则很难导入机器人，以至于物流中心自动化的进展落后。

不过，Mujin开发的智慧机器人控制器，使用的是「运动规画」技术，靠3D感测器来辨识物品，并自动运算从起点到终点的最佳动作轨迹。这款机器人不需要漫长的前置学习作业，靠眼睛（3D视觉）、身体（机械手臂）和手（机械手），就能一边掌握周遭状况一边动作，用最快的速度完成。

同时这套控制器整合了机械手臂、3D视觉、机械手、无人搬运车、输送带系统、保管系统、各种感测器等，数据可视化而且能远距操作，有助于大幅降低人事成本。《日经商业》周刊报导，日本医药品批发商Mediceo位于兵库县西宫市的阪神ALC物流中心，原本一天需要员工500人，使用Mujin之后，人力大减五成，而且重物可以请机器人搬运，减轻员工负担。

《财讯》双周刊指出，日本许多知名企业都是Mujin的客户，包括丰田汽车、迅销、速霸陆、AEON集团、SCREEN半导体解决方案公司等，国外则有中国京东集团、沃尔玛加拿大等公司。